車中泊と法律｜駐停車・道交法の基礎

結論から言うと、車中泊そのものを直接禁止する法律は日本には存在しません。問題になるのは「どこに駐車するか」と「その場所のルールに従っているか」の2点。場所選びさえ間違わなければ、車中泊は合法的なレジャーです。

**1. 駐車禁止区域での駐停車**：標識のある場所、消火栓5m以内、交差点5m以内などは時間に関わらずアウト。

**2. 私有地への無断駐車**：コンビニ・スーパーの駐車場で営業時間外に車中泊するのは不退去罪に問われる可能性あり。

**3. 自治体条例で禁止された海岸・公園の駐車場**：富士五湖周辺、湘南、沖縄の一部ビーチなどで条例による駐停車禁止が出ている。

**4. 道の駅での『車中泊禁止』掲示の無視**：施設管理者の指示に従わないと不退去罪に該当しうる。

**1. 公認のRVパーク・オートキャンプ場**：そもそも車中泊用に運営されている場所。

**2. 道の駅・SA/PAでの仮眠**：ドライバー休憩を目的とする限り合法。施設規定に従う前提。

**3. 民間駐車場の長時間プラン**：時間貸し駐車場で正規料金を払う場合は基本OK（管理規定次第）。

「ここは車中泊していい場所だろうか」と迷ったら、施設の掲示と公式サイトを確認するのが最短。明示がない場合は、24時間営業のコンビニ駐車場・無料公園駐車場は基本NG、道の駅・SA・RVパークは基本OK、と覚えておけば大きな失敗はありません。